机器人维修问题及解决

机器人维修问题及解决

咔嗒响（1）

描述：当关闭机器人时，用手扳动机器人导致机器人晃动；

原因 ：由于过载、撞击导致机器人关节上螺栓松动；

解决：检查各关节螺栓是否松动包括电机螺栓、减速机螺栓、各连接螺栓，如果松动加以紧固。

电机过热  （2）①

描述：机器人工作环境温度上升或者伺服电机被物体所覆盖；

原因 ：环境温度上升或电机热量得不到散发导致温度上升；

解决：降低环境温度，增加散热，去除电机覆盖物。

电机过热 （2）②

描述：机器人控制程序或负载改变；

原因 ：程序或负载超过了机器人承受范围；

解决：调整程序，减轻负载。

电机过热  （2）③

   描述：导入到控制器中的参数改变了导致电机过热；

原因 ：导入的参数不符合机器人模型；

解决：导入正确的参数。

齿轮箱渗油、漏油（3）①

描述：关节部位漏洞；

原因 ：机器人使用时间过长，导致密封橡胶件老化；

解决：更换密封油封及O型圈

齿轮箱渗油、漏油（3）②

描述：关节部位漏洞；

原因 ：密封面存在间隙；

解决：重新安装，使结合面结合紧密

齿轮箱渗油、漏油（3）③

描述：关节部位漏洞；

原因 ：加油嘴或者螺塞存在问题；

解决：更换新的加油嘴或螺塞。

关节不能锁定（4）

描述：机器人不能准确停在某一位置，或者停止后经过一段时间在重力作用下关节转运；

原因 ：伺服电机抱闸出现问题；

解决：更换伺服电机。

来源：封箱机厂家、装箱机厂家、码垛机厂家：www.tianjianbz.com